کتابخانه مجلس که کمی پس از شروع کار مجلس قانون‌گذاری در سال ۱۲۸۶ شکل گرفته بود، در سال ۱۳۰۳ به همت کیخسرو شاهرخ رزرو هتل پاسارگارد تهران تاسیس شد. کیخسرو شاهرخ ملقب به «ارباب کیخسرو»، در دوره‌های متوالی به‌عنوان رزرو هتل پاسارگارد تهران نماینده مردم در مجلس حضور داشته و بالغ بر ۳۰ سال به‌عنوان کارپرداز، خدمات قابل توجهی انجام داده بود. او با قبول پیشنهاد اسماعیل آشتیانی (که از شاگردان کمال‌الملک بود) مبنی بر ایجاد نمایشگاهی متشکل از آثار برجسته کمال‌الملک، نقاشی‌های بی‌نظیر او را تهیه و جمع‌آوری کرده و در موزهای به نام کمال‌الملک به نمایش گذاشت. او تعدادی از نقاشی‌های کمال‌الملک را در سال ۱۳۱۰ خریداری کرد و تعدادی دیگر را کمال‌الملک، خود به موزه اهدا کرد. به دنبال او، تعدادی از شاگردان برجسته‌اش مانند اسماعیل آشتیانی و محمود اولیا نیز، بخشی از آثار خود را به موزه اهدا کردند. هرچند هدف هتل ساسان تهران از برپایی این موزه ایجاد مجموعه‌ای از آثار کمال‌الملک بود، اما منجر به ایجاد موزهای در مجلس شد که هم‌اکنون آن را تحت عنوان «موزه مجلس شورای اسلامی» می‌شناسند. موزه مجلس از زمان شکل‌گیری تا سال ۱۳۷۷ در یکی از طبقات ساختمان شماره یک کتابخانه مجلس مستقر بود، که در این تاریخ به تشخیص و تصمیم هیئت امنا، کتابخانه به ساختمان کاخ موزه نگارستان در جوار کاخ سنای سابق انتقال یافت.